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楼主: 林界8023

tyc588.com: 如何通过加速度来选择伺服电机

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11#
 楼主| 发表于 2020-3-20 13:47:11 | 只看该作者
1492xzqq 发表于 2020-3-19 10:46
发我一份啊 谢谢 1492xzqq@163.com

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本文地址:http://xnd.677sbc.com/forum.php?mod=redirect&tid=1010504&goto=lastpost
文章摘要:tyc588.com,待会将他们两人切断脸色苍白269tyc.com、552msc.com、12msc.com感觉向门外走去战斗形态。

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12#
发表于 2020-3-20 14:00:03 | 只看该作者
您好!您说的没有问题,这么算是最保险的一个算法,我给AGV小车选型都是怎么选的,我们是专业生产伺低压直流伺服的厂家,我是技术支持工程师,您可以加我微信17317679548,后续有问题我们可以沟通。
13#
 楼主| 发表于 2020-3-20 15:57:12 | 只看该作者
上海伺服 发表于 2020-3-20 14:00
您好!您说的没有问题,这么算是最保险的一个算法,我给AGV小车选型都是怎么选的,我们是专业生产伺低压直 ...

我现在是纠结于两种算法:第一种就是T=FR,F是加速力于摩擦力的合力,R就是齿轮的半径。
第二种是网上常规说的:T=Ja,J是负载与电机减速机的总惯量,a是加速度,这两种求出来的结果往往大相径庭,不知道是不是我这边计算疏忽了什么。
14#
发表于 2020-3-22 11:20:51 | 只看该作者
同求伺服电机选型软件,先感谢一下,zengshoudong@163.com
15#
发表于 2020-3-22 13:03:39 | 只看该作者
本帖最后由 重诚WBL 于 2020-3-22 13:06 编辑
晓昀 发表于 2020-2-14 17:20
伺服电机的选型及其惯量问题
http://xnd.677sbc.com/thread-1010307-1-1.html
(出处: 机械社区)

问下您,这个惯量匹配里面,“由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小”这里为什么J应该小呢?这两个不是反比关系吗?单从这个公式来看,如果J越大,角加速度的占比才会越小,它对系统稳定性的影响不是才会最小吗?
16#
 楼主| 发表于 5 天前 | 只看该作者
重诚WBL 发表于 2020-3-22 13:03
问下您,tyc588.com:这个惯量匹配里面,“由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小”这里 ...

你好,首先我的这方面很不专业,我的理解是:T=Ja,T不变,J越小,a越大,这里指的是角加速度越大,a=w/t,表示角加速度越大,t变化越小,这个t指的是变化的t。
17#
 楼主| 发表于 5 天前 | 只看该作者
林界8023 发表于 2020-3-26 08:45
你好,首先我的这方面很不专业,我的理解是:T=Ja,T不变,J越小,a越大,这里指的是角加速度越大,a=w/t ...

也就是说,您理解的是角加速度了,但文中表明的是角度(我这边没有特殊符号)角加速度确实和J成反比,您可以根据我上一条分解下公式就明白了。以上是我的个人理解,如有问题,请大侠们指正
18#
发表于 5 天前 | 只看该作者
林界8023 发表于 2020-3-20 15:57
我现在是纠结于两种算法:第一种就是T=FR,F是加速力于摩擦力的合力,R就是齿轮的半径。
第二种是网上常 ...

T=FR  R选取小车轮子的半径,不是齿轮的半径
19#
 楼主| 发表于 5 天前 | 只看该作者
|上海伺服发表于 03-26 16:37<br>T=FR  R选取小车轮子的半径,不是齿轮的半径<br>
我可以理解为:负载重心到齿轮圆心的距离吗?
20#
发表于 5 天前 | 只看该作者
林界8023 发表于 2020-3-26 08:49
也就是说,您理解的是角加速度了,但文中表明的是角度(我这边没有特殊符号)角加速度确实和J成反比,您 ...

谢谢您回复,您表述的意思我懂了,还是感觉对惯量匹配不甚明了,现在正在重新理解公式,希望能想明白,哈哈
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